項(xiàng)目概述：

    使用協(xié)作機(jī)器人、擰緊系統(tǒng)、視覺檢測系統(tǒng)、定位工裝、數(shù)據(jù)存儲完成自動緊固拆卸、不同機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)不同緊固力矩同時(shí)兼顧人機(jī)協(xié)作裝配功能。

關(guān)鍵指標(biāo)：

    緊固精度≤士2.5%

    緊固力矩>5Nm

    協(xié)作機(jī)器人重復(fù)定位精度≤士0.1mm

    具有應(yīng)急保護(hù)功能

    可與產(chǎn)線進(jìn)行數(shù)據(jù)交互