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圓柱類零件自動(dòng)化分揀單元
項(xiàng)目概述：
使用2臺(tái)ESTUN機(jī)械臂、1臺(tái)ESTUN協(xié)作機(jī)器人、1臺(tái)FANUC協(xié)作機(jī)器人、MODULA智能貨柜、海康威視2D相機(jī)、梅卡曼德3D相機(jī)、丹尼科爾振動(dòng)盤(pán)、分揀臺(tái)、暫存臺(tái)等完成3種零件的自動(dòng)化分揀、緩存、產(chǎn)線空托盤(pán)交換等功能。