項(xiàng)目概述：

    使用協(xié)作機(jī)器人、國(guó)產(chǎn)機(jī)械臂、倍速鏈、視覺(jué)定位系統(tǒng)、扭力系統(tǒng)、質(zhì)量信息采集系統(tǒng)通過(guò)放置、夾持、旋轉(zhuǎn)、運(yùn)輸?shù)韧瓿赏差?lèi)工件的自動(dòng)裝配。

關(guān)鍵指標(biāo)：

    支持工位生產(chǎn)信息、檢測(cè)質(zhì)量信息傳輸及反饋

    滿足0.15~15N?m力矩采集要求

    提高裝配效率和質(zhì)量，減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度